Roboter – Handgelenk

Dieses Bauteil stellt das Handgelenk dar. Es werden zwei Lager der Größe 52 × 40 × 7 mm verbaut um die Hand zu tragen.

Bauteil wird zur Zeit überarbeitet.

Material: PETG

Roboter – Elle

Dieses Bauteil stellt dei Elle dar. Die Elle ist längstseits gelagert mit zwei Lager der Größe 65 × 50 × 7 mm um den Unterarm zu tragen. Dieses Gelenk nimmt auch den Antrieb für das Handgelenk auf.

Bauteil wird zur Zeit überarbeitet.

Material: PETG

Roboter – Ellenbogengelenk

Dieses Bauteil stellt das Ellenbogengelenk dar. Es werden zwei Lager der Größe 65 × 50 × 7 mm verbaut um den Unterarm zu tragen. Ich verbaue erst einmal nur eine Zahnscheibe für GT5 Zahnriemen weil ich Gewicht sparen möchte.

Material: PETG

Roboter – Schultergelenk GT2 Version

Dieses Bauteil stellt das lose Schultergelenk zum Oberarm dar. Es werden zwei Lager der Größe 78 × 60 × 10 mm verbaut um den Oberarm an der Schulter zu heben. Ich verbaue zwei Zahnscheiben für GT5 Zahnriemen weil sie das ganze Gewicht vom gestreckten Arm tragen müssen.

Material: PETG

Roboter – Schulter

Dieses Bauteil stellt die Schulter des Roboters dar. Es werden zwei Lager der Größe 78 × 60 × 10 mm verbaut um die Schulter im Rumpf zu drehen. Weiterhin werden zwei Lager der Größe 78 × 60 × 10 mm verbaut um den Oberarm an der Schulter zu lagern. Weiterhin werden hier drei Motore verbaut. Ein Motor für die Basis-Achse und zwei für die Schulter-Achse. Für Basislager Nullstellung ist ein Hallsensor Halter vorgesehen.

Material: PETG
Druckzeit: ca. 22 Stunden 4 Minuten
Filamentbedarf: 879.67 g

Roboter – Basis

Dieses Bauteil stellt die Grundplatte des Roboters dar. Es werden zwei Lager der Größe 78 × 60 × 10 mm verbaut um die Schulter im Rumpf zu drehen. Platz für Hallsensor-Magnet ( Nullstellung ). Magnethalter ist extra mit Basis verschraubt (Lageänderung ). Der Zahnkranz wurde separiert um Druckprobleme zu minimieren.

Material: PETG
Druckzeit: ca. 18 Stunden 6 Minuten
Filamentbedarf: 776.24 g

Zusammenbau relativ Zeitnah

Stand der Dinge.
Nach dem GT2 Desaster nun GT5 und kürzere Arme.