Das Antriebszahnrad vom der Schulter, habe ich überarbeitet. GT2 ist zu schwach und ein einfacher NEMA17 Motor auch.
Der GT2 Antrieb wird durch GT5 ersetzt, der NEMA17 Motor bleibt und bekommt ein Planetengetriebe im Verhältniss 10 / 1.
Die zwei Flanken und die zwei Zahnscheiben für das Schultergelenk.
